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查询商标是否已被注册，有以下几种方法。
1、通过国家工商局的商标查询系统进行查询，公众可以登陆国家工商局的商标局的官方网站进行商标综合查询或商标状态查询，根据提示输入商标名称或注册号进行查询即可，这种方式比较官方且权威，但需要一定的查询经验才能准确判断结果。
2、通过专业的知识产权代理机构进行查询，这种方式比较省心省力，只需要告知代理机构名称或注册号，就能快速获得查询结果，代理机构除了能提供查询服务外，还能提供商标注册的专业建议，但需要注意选择正规的代理机构，避免遇到不良机构骗取费用。
3、使用第三方软件工具进行查询，如使用商标数据软件、商标代理软件等第三方工具进行查询，这些软件通常提供多种查询方式，包括按图形、文字、数字等进行模糊查询等，但需要注意软件的准确性和可靠性问题。
4、使用中国商标网进行查询，这是目前官方提供的免费查询途径，只需按照提示输入相关信息即可查询商标的注册情况，还可以查询到商标的状态等信息，需要注意的是，中国商标网上的信息可能会有一定的延迟，一般在商标提出申请后半年左右才能查询到。
方法各有优劣，可以根据个人需求和实际情况选择合适的方式进行查询，同时需要注意保护个人信息和选择正规的代理机构或官方渠道进行查询，避免遇到诈骗等问题。